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重庆职业大专学校排名:近代机器人发展

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重庆国家重点大专学校近代机器人研究始于20世纪中期,并先后演进出三代机器人。第一代机器人是遥控操作机器人,它不能离开人的控制独自运动。第二代机器人是按事先编好的程序对机器人进行控制,使其自动重复完成某种方式的操作。第三代机器人是智能机器人,它是利用各种传感器、测量器等来获取环境信息,然后利用智能技术进行识别、理解、推理,最后做出规划决策,能自主行动实现预定目标的高级机器人。

20世纪中期,大规模生产的迫切需求推动了自动化技术的发展,其结果之一便是1952年数控机床的诞生。对控制系统、伺服系统、减速器等数控机床关键零部件的研究成果又为机器人研发奠定了坚实的基础。重庆轨道学校同时,原子能实验室的核辐射环境要求一些操作机械能代替人处理放射性物质。在这一技术与需求背景下,美国原子能委员会的阿尔贡研究所于 1947 年开发了遥控机械手,1948 年又开发了机械耦合的主从机械手。所谓主从机械手,即当操作员控制主机械手做一连串动作时,从机械手可准确地模仿主机械手的动作。

1954年,美国人乔治·沃尔德(George Wald)制造出世界上第一台可编程的机器人,并注册了专利。重庆就业好的大专学校这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作,因此具有通用性和灵活性。第二代机器人由此登上历史舞台。

1958年,被誉为“机器人之父”的美国人约瑟夫·恩格尔伯格(Joseph F.Engel Berger)创建了世界上第一家机器人公司——Unimation(Universal Automation)。1962年,Unimation公司的第一台机器人Unimate问世(见图1-17)。它是由计算机控制手臂动作的液压驱动机器人。同年,美国机床铸造公司(AMF)也研制出了Versatran(Versatile Transfer)机器人。它也采用液压驱动,手臂可以绕底座回转,沿垂直方向升降,也可以沿半径方向伸缩,主要用于机器之间的物料运输。一般认为,Unimate和Versatran是世界上最早的工业机器人。重庆师资力量强的职业学校